Spline-akslen er opdelt i to typer:
1) rektangulær spline aksel
2) involut spline aksel.
Det rektangulære splineskaftgear i spline-akslen er meget udbredt, mens involute spline-akslen bruges til store belastninger og kræver høj centreringsnøjagtighed. og større forbindelser. Rektangulære spline-aksler bruges normalt i fly, biler, traktorer, værktøjsmaskiner, landbrugsmaskiner og generelle mekaniske transmissionsanordninger. På grund af flertandsdriften af den rektangulære spline-aksel har den høj bæreevne, god neutralitet og god styring, og dens lave tandrod kan gøre dens spændingskoncentration lille. Derudover er styrken af akslen og navet på splineakslen mindre svækket, behandlingen er mere bekvem, og højere præcision kan opnås ved slibning.
Involute spline-aksler bruges til forbindelser med høj belastning, høj centreringsnøjagtighed og store dimensioner. Dens egenskaber: tandprofilen er involut, og der er radial kraft på tanden, når den er belastet, hvilket kan spille rollen som automatisk centrering, så kraften på hver tand er ensartet, høj styrke og lang levetid, forarbejdningsteknologien er det samme som gearets, og det er nemt at opnå høj præcision og udskiftelighed