Et ringformet tandhjul med tænder på den indvendige overflade af dets tandhjul. Det indvendige tandhjul er altid i indgreb med et udvendigt tandhjul.

Når to udvendige tandhjul sættes i indgreb, sker rotationen i modsatte retninger. Når et indvendigt tandhjul sættes i indgreb med et udvendigt tandhjul, sker rotationen i samme retning.

Man skal være forsigtig med antallet af tænder på hvert tandhjul, når et stort (indvendigt) tandhjul sættes i indgreb med et lille (udvendigt) tandhjul, da der kan forekomme tre typer interferens.

Normalt drives indvendige tandhjul af små udvendige tandhjul.

Giver mulighed for et kompakt design af maskinen.