Et ringformet tandhjul med tand på den indvendige overflade af dets rm. Det indvendige tandhjul går altid i indgreb med et udvendigt tandhjul.

Når to udvendige gear griber ind, sker rotationen i de modsatte retninger. Når et indvendigt gear griber ind i et udvendigt gear, sker rotationen i samme retning.

Der skal udvises forsigtighed med hensyn til antallet af tænder på hvert gear, når et stort (indvendigt) gear griber ind i et lille (eksternt) gear, da tre typer interferens kan forekomme.

Normalt er indvendige gear drevet af små udvendige gear.

Giver mulighed for et kompakt design af maskinen.