Tandhjul er en type cylindrisk tandhjul, hvor tænderne er lige og parallelle med rotationsaksen.

Disse gear er den mest almindelige og enkleste form for gear, der bruges i mekaniske systemer.

Tænderne på et cylindrisk tandhjul rager radialt, og de går i indgreb med tænderne på et andet tandhjul for at overføre bevægelse og kraft mellem parallelle aksler.