Disse spiralformede tandhjulshuse blev brugt i robotgearkasser, spiralformede tandhjul er almindeligt anvendt i applikationer, der involverer planetgeardrev og gearkoblinger. Der er tre hovedtyper af planetgearmekanismer: planetarisk, sol og planet. Afhængigt af typen og tilstanden af aksler, der bruges som input og output, er der mange ændringer i gearforhold og rotationsretninger.
Materiale: 42CrMo plus QT,
Varmebehandling: Nitrering
Nøjagtighed: DIN6